syncobj recursive directory handling

We may not be properly creating multiple levels of folder hierarchies when syncing data from S3.

(env)[rleimens@rhel7umdev umobj]$ bin/syncobj -r rleimens: /tmp/
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Traceback (most recent call last):                                                                           |
  File "bin/syncobj", line 95, in <module>
    args.multipart, True)
  File "/srv/code/umobj_clean/umobj/umobj/transfer.py", line 136, in obj_download
    download_file(key, filename)
  File "/srv/code/umobj_clean/umobj/umobj/transfer.py", line 86, in download_file
    os.makedirs(filename)
  File "/srv/code/umobj_clean/env/lib64/python2.7/os.py", line 157, in makedirs
    mkdir(name, mode)
<type 'type'>: [Errno 20] Not a directory: '/tmp/ldapreps/test/'